Контроллеры для шаговых двигателей серий Stepnet и StepnetPlus

Линейные серводвигатели Faulhaber Quickshaft

Контроллеры Copley серий Stepnet и StepnetPlus предназначены для управления шаговыми двигателями с квадратурными энкодерами.

В рамках серии предлагаются контроллеры различных форм-факторов и развиваемой мощности. Контроллеры имеют от 12 до 20 цифровых входов и от 4 до 6 цифровых выходов. В качестве задающего воздействия может использоваться аналоговый сигнал по напряжению формата ±10В. Развиваемый ток постоянной работы - до 10А.

В рамках серии StepnetPlus предлагаются контроллеры с сетевым интерфейсом EtherCAT. Контроллеры серии Plus обладают большим количеством цифровых входов. В рамках линейки Stepnet прегаются как моноосевые, так и многоосевые контроллеры шаговых двигателей. Используя контроллеры SE(P)2 и ST3 возможно реализовать управление сразу двумя или тремя шаговыми двигателями соответственно.

Все контроллеры поддерживают микрошаговый режим работы.

Контроллеры Stepnet
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Stepnet AC

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
STX-115-07 100-120 В AC 5 7           12/4 1/0
STX-230-07 200-240 В AC 5 7           12/4 1/0

Оценка среднего времени наработки на отказ контроллера Stepnet STX

Другая документация к контроллеру Stepnet STX>>>

 

Stepnet Panel
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Stepnet Panel

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
  STP-075-07 20-75 В DC 5 7           12/4 1/0
  STP-075-10 20-75 В DC 10 10           12/4 1/0

Инструкция по эксплуатации контроллера Stepnet STP

Оценка среднего времени наработки на отказ контроллера Stepnet STP

Другая документация к контроллеру Stepnet STP>>>

 

 Stepnet Module
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Stepnet Module

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
STM-075-07 20-75 В DC 5 7            •   12/4 1/0

Оценка среднего времени наработки на отказ контроллера Stepnet STM

Другая документация к контроллеру Stepnet STM>>>

 

 Stepnet Micro Module
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Stepnet Micro Module

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
STL-055-04 20-55 В DC 5 7           12/4 1/0
STL-075-03 20-75 В DC 10 10           12/4 1/0

Оценка среднего времени наработки на отказ контроллера Stepnet STL

Другая документация к контроллеру Stepnet STL>>>

 

 Stepnet ST3 3-х осевой
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Stepnet ST3 3-х осевой

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
ST3-055-04 20-55 В DC 2 4           15/6 3/0

Оценка среднего времени наработки на отказ контроллера Stepnet ST3

Другая документация к контроллеру Stepnet ST3>>>

 

Stepnet Plus 2-х осевой модуль
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Stepnet Plus 2-х осевой модуль

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
SE2-090-07 20-90 В DC 5 7           20/7 2/0
SP2-090-07 20-90 В DC 5 7           20/7 2/0

Другая документация к контроллерам Stepnet SE(P)2>>>

 

 Stepnet Plus моноосевой модуль
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Stepnet Plus моноосевой модуль

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
SEM-090-07 20-90 В DC 5 7           20/7 2/0
SPM-090-07 20-90 В DC 5 7           20/7 2/0

Другая документация к контроллерам Stepnet SE(P)2>>>

*E=Инкрементный энкодер, R=Резольвер, S=Аналоговый энкодер, A=Абсолютный энкодер, V=противоЭДС

 

 

Аксессуары для контроллеров Stepnet и StepnetPlus
Комплект разработчика для контроллеров серии STM

 

Техническая информация
Каталог продуктов Copley Controls
Обзор сетевых интерфейсов в продукции Copley Controls
Инструкция по работе с программным обеспечением CME2
Обзор CME2 Indexer
ASCII Programmer's Guide
CMO Programmer's Guide
Информация по CANopen