Контроллеры для бесколлекторных и коллекторных двигателей серий Xenus и XenusPlus

Линейные серводвигатели Faulhaber Quickshaft

Контроллеры Copley серий Xenus и XenusPlus предназначены для управления коллекторными и бескоолекторными двигателями, включая линейный с различной обратной связью.

В рамках серии предлагаются контроллеры различных форм-факторов и развиваемой мощности. Модели Xenus XTL и XenusMicro оборудованы интерфейсами CAN и RS-232, подживают возможность работы с аналоговыми sin/cos энкодерами, резольверами, квадратурными энкодерами и цифровыми датчиками Холла в качестве устройств обратной связи. Контроллеры имеют от 11 до 14 цифровых входов и 4 цифровых выхода. В качестве задающего воздействия может использоваться аналоговый сигнал по напряжению формата ±10В. Развиваемый ток постоянной работы - до 20А.

Также существует серия XenusPlus, отличающаяся наличием сетевого интерфейса EtherCAT, а также возможностью работы с абсолютными энкодерами с различными интерфейсами, включая EnDat, Hiperface и BiSS. Кроме того, контроллеры XenusPlus могут характеризоваться большим количеством цифровых и аналоговых входов по сравнению с серией Xenus.

Xenus Panel
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Xenus Panel

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
XTL-230-18 100-240 В AC 6 18       12/4 1/0
XTL-230-36 100-240 В AC 12 36       12/4 1/0
XTL-230-40 100-240 В AC 20 40       12/4 1/0
  Инструкция по работе с контроллерами Xenus XTL
  Оценка среднего времени наработки на отказ контроллера Xenus XTL

Другая документация к контроллеру Xenus XTL>>>

 

 Xenus Micro
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Xenus Micro

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
XSJ-230-02 100-240 В AC 1 2       14/4 1/0
XSJ-230-06 100-240 В AC 3 6       14/4 1/0
XSJ-230-10 100-240 В AC 5 10       14/4 1/0
  Оценка среднего времени наработки на отказ контроллера Xenus XSJ

Другая документация к контроллеру Xenus XSJ>>>

 

Контроллеры XenusPlus
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

XenusPlus Panel

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
XEL-230-18 100-240 В AC 6 18     16/6 2/1
XEL-230-36 100-240 В AC 12 36     16/6 2/1
XEL-230-40 100-240 В AC 20 40     16/6 2/1
XPL-230-18 100-240 В AC 6 18     16/6 2/1
XPL-230-36 100-240 В AC 12 36     16/6 2/1
XPL-230-40 100-240 В AC 20 40     16/6 2/1

Оценка среднего времени наработки на отказ контроллера Xenus XEL

Оценка среднего времени наработки на отказ контроллера Xenus XPL

Другая документация к контроллерам XenusPlus>>>

*E=Инкрементный энкодер, R=Резольвер, S=Аналоговый энкодер, A=Абсолютный энкодер, V=противоЭДС

 

Аксессуары для контроллеров Xenus и XenusPlus
Фильтр сигнала (Edge Filter)
Балластный резистор (Regen Resistor)

 

Техническая информация
Каталог продуктов Copley Controls
Обзор сетевых интерфейсов в продукции Copley Controls
Инструкция по работе с программным обеспечением CME2
Обзор CME2 Indexer
ASCII Programmer's Guide
CMO Programmer's Guide
Информация по CANopen