Энкондер

Сервокомпоненты

Энкодеры, датчики скорости и положения, тормозные устройства и тахогенераторы Faulhaber

Компания Микропривод предлагает линейку сервокомпонентов FAULHABER: это интегрируемые датчики с разрешением до 512 импульсов на оборот на базе датчиков Холла, специально разработанные для комплектации с коллекторными и бесколлекторными двигателями FAULHABER, фотоимпульсные и магнитные датчики с высоким разрешением типа HEDS/HEDL, а также широкую линейку тормозных устройств и тахогенераторов.

Особое внимание стоит уделить интегрируемым датчикам типа IE: их отличают малые вес и габариты, а также возможность интеграции практически со всеми двигателями данной марки.

Двухканальные энкодеры
Серия Конструкция Внешний диаметр Ø (мм) Разрешающая способность (импульсов/оборот) Количество каналов Выходящий сигнал Питающее напряжение (В) Фазовый сдвиг (°) Диапазон Частот (кГц)
IE2 - 16 Магнитный 15 ... 22 16 2 Цифровой 4 ... 18 90±45 до 12
IE2 - 400 Магнитный 13 50 - 400 2 Цифровой 4,5 ... 5,5 90±45 до 160
IE2 - 1024 Магнитный 15 ... 22 64 - 1024 2 Цифровой 4,5 ... 5,5 90±45 до 300
IEH2-4096
Магнитный Различный 64 - 4096 2 Цифровой 4,5 ... 5,5 90±45(45...75) до 875
PA2-100 Оптический Различный 100 2 Цифровой 2,7 ... 3,3 90±45 до 35
PA2-50 Оптический 6 x 4,2 x 6 50 2 Цифровой 2,7 ... 3,3 90±45 до 35
PE 22-120 Оптический 22 120 2 Цифровой 4,5 ... 5,5 90±45 до 30

 Платы-адаптеры для подключения моторов с датчиками IE2 к контроллерам скорости

 Платы-адаптеры для подключения моторов с датчиками IE2 к контроллерам движения

 Кабелилаты-адаптеры для подключения моторов с датчиками IE2 к контроллерам движения

 Платы-адаптеры для подключения моторов с датчиками PA2 к контроллерам движения

 

Трёхканальные энкодеры
Серия Конструкция Внешний диаметр Ø (мм) Разрешающая способность (импульсов/оборот) Количество каналов Выходящий сигнал Питающее напряжение (В) Фазовый сдвиг (°) Диапазон Частот (кГц)
40B Оптический 46 x 62 x 44,3 1 000 3 Цифровой 4,5 ... 5,5 90±18 до 200

HED ... 5500, 5540

Кабель для подключения напрямую к SC

Оптический 30 x 41,1 96 - 1024 2 - 3 Цифровой 4,5 ... 5,5 90±20 до 100
HEDL 5540 Оптический 30 x 41,1 500 3 Цифровой 4,5 ... 5,5 90±15 до 100

HEM3-256-W

Плата-адаптер

Магнитный 8 ... 12 32 - 256 3 Цифровой 3,0 ... 3,6
4,5 ... 5,5
90±45

HXM3-64

Плата-адаптер

Магнитный 6 x 4,4 x 6 64 3 Цифровой 4,5 ... 5,5 90±45
IE3-1024 Магнитный 22 32 - 1024 3 Цифровой 4,5 ... 5,5 90±45 до 430

IE3-1024 L

Плата-адаптер

Магнитный 22 32 - 1024 3 Цифровой 4,5 ... 5,5 90±45 до 430
IEM3-1024 Магнитный 8 x 4.9 32 - 1024 3 Цифровой 4,5 ... 5,5 90±45 до 500
IER3-10000 Оптический
22 1000 - 10000 3 Цифровой 4,5 ... 5,5 90±20 до 1000
IER3-10000L Оптический 22 1000 - 10000 3 Цифровой 4,5 ... 5,5 90±20 до 1000
IERS3-500 Оптический 22 250 - 500 3 Цифровой 4,5 ... 5,5 90±20 до 110
IERS-500L Оптический 22 250 - 500 3 Цифровой 4,5 ... 5,5 90±20 до 110

 

Абсолютные энкодеры
Серия Конструкция Внешний диаметр Ø (мм) Разрешающая способность (импульсов/оборот) Выходящий сигнал Питающее напряжение (В)
AES-4096 Магнитный 22 4 096 SSI 4,5 ... 5,5
AESM- 4096 Магнитный 8 x 49 4 096 SSI 4,5 ... 5,5

 

Тахогенераторы
Серия Способ коммутации Внешний диаметр Ø (мм) длина (мм) Диаметр вала (мм) Коэффициэнт ЭДС (мВ/об/мин) Коэффициэнт ЭДС (мВ/рад,сек) Допустимое отклонение ЭДС (%) Максимальная скорость (об/мин)
2225 Благородный металл 22 25 2 4,3 41,1 1 5 000

 

Тормозные устройства
Серия Внешний диаметр Ø (мм) Номинальное напряжение (В) Удерживаемый статический момент (мНм)
MBZ 28,5 12 ... 24 400

Техническая информация
Техническая информация по датчикам скорости/положения
Таблица совместимости двигателей и редукторов
Полная электронная версия каталога всей продукции компании FAULHABER 2014 (~15 Мб)

Энкондер

Энкондер – это датчик, предназначенный для преобразования поворота вращающегося вала двигателя в электрические сигналы, что даем возможность определить угол его поворота и контролировать точность вращательного момента. Энкондеры могут быть инкрементальные и абсолютные, отличительной особенностью последних является тот факт, что они не теряют свою позицию при отключении питания. Широко применяются в станкостроении и робототехнических комплексах, а так же в некоторых видах измерительных приборов, где необходимо максимально точное измерение углов вращение, наклонов и поворотов.