Системы управления FAULHABER разработаны для управления всеми типами электроприводов FAULHABER. При выборе системы управления необходимо руководствоваться задачей, для решения которой подбирается микроприводная система, доступными габаритами, а также методом управления системой. Для некоторых типов систем управления может понадобиться обязательная установка на электродвигатель датчика скорости/положения или тахогенератора. В линейке управляющей электроники есть как простые регуляторы скорости, так и многофункциональные программируемые контроллеры движения с памятью программ и последовательным, CAN-интерфейсом, либо интерфейсом EtherCAT. Для программирования контроллера используется специальное программное обеспечение, скачать которое можно в соответствующем разделе сайта. |
Контроллеры скорости | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Серия | Тип двигателя | Тип контроллера | Функционал | Режим работы | Управление током | Управление скоростью | Питающее напряжение (В) | Максимальный Ток (А) | ||
Коллекторные/ Бесколлекторные |
регулятор скорости |
2-квадранта |
ШИМ |
- |
+ |
4 ... 18 |
2 |
|||
SC 2402 P | Коллекторные/ Бесколлекторные | регулятор скорости | 2-квадранта | ШИМ | - | + | 5 ... 24 | 4 | ||
SC 2804 S | Коллекторные/ Бесколлекторные | регулятор скорости | 2-квадранта | ШИМ | - | + | 5 ... 28 | 8 | ||
SC 5004 P | Коллекторные/ Бесколлекторные | регулятор скорости | 4-квадранта | ШИМ | - | + | 6 ... 50 | 8 | ||
SC 5008 S | Коллекторные/ Бесколлекторные | регулятор скорости | 4-квадранта | ШИМ | - | + | 6 ... 50 | 16 | ||
Отладочная USB-плата для контроллеров серии SC | ||||||||||
Отладочная плата для настройки контроллеров серии SC |
Инструкция по эксплуатации контроллеров серии SC (рус.) |
Инструкция по эксплуатации контроллеров серии SC (англ.) |
Для получения дополнительной информации Вы можете посетить соответствующий раздел на сайте производителя.
Универсальные контроллеры движения для коллекторных, бесколлекторных и линейных двигателей | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Серия | Тип контроллера | Функционал | Интерфейс | Управление током | Управление скоростью | Питающее напряжение (В) | Максимальный Ток (А) | ||
контроллер момента, скорости и положения | 4-квадранта |
RS232/USB CAN/EtherCAT |
+ | + | 12 ... 50 | 12 | |||
MC 5005 S | контроллер момента, скорости и положения | 4-квадранта |
RS232/USB CAN/EtherCAT |
+ | + | 12 ... 50 | 15 | ||
MC 5010 S | контроллер момента, скорости и положения | 4-квадранта |
RS232/USB CAN/EtherCAT |
+ | + | 12 ... 50 | 30 |
Инструкция по эксплуатации контроллеров серии MC 5004
Инструкция по эксплуатации контроллеров серии MC 5005/5010
Описание управления контроллерами движения MC 5004/5005/5010 с интерфейсом CANopen
Описание управления контроллерами движения MC 5004/5005/5010 с интерфейсом EtherCAT
Описание управления контроллерами движения MC 5004/5005/5010 с интерфейсом RS232/USB
Для получения дополнительной информации Вы можете посетить соответствующий раздел на сайте производителя.
Контроллеры движения для коллекторных двигателей | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Серия | Тип контроллера | Функционал | Интерфейс | Управление током | Управление скоростью | Питающее напряжение (В) | Максимальный Ток (А) | ||
контроллер момента, скорости и положения | 4-квадранта | RS232/CAN | + | + | 5 ... 30 | 3 | |||
MCDC 3003 P | контроллер момента, скорости и положения | 4-квадранта | RS232/CAN | + | + | 12 ... 30 | 10 | ||
MCDC 3006 S | контроллер скорости и положения | 4-квадранта | RS232/CAN | + | + | 12 ... 30 | 10 |
Описание управления контроллерами движения MCDC с интерфейсом RS232
Описание управления контроллерами движения MCDC с интерфейсом CANopen Faulhaber
Описание управления контроллерами движения MCDC с интерфейсом CANopen CiA
Для получения дополнительной информации Вы можете посетить соответствующий раздел на сайте производителя.
Контроллеры движения для бесколлекторных двигателей | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Серия | Тип контроллера | Функционал | Интерфейс | Управление током | Управление скоростью | Питающее напряжение (В) | Максимальный Ток (А) | |||
контроллер момента, скорости и положения | 4-квадранта | RS232/CAN | + | + | 5 ... 30 | 3 | ||||
контроллер момента, скорости и положения | 4-квадранта | RS232/CAN | + | + | 5 ... 30 | 3 | ||||
MCBL 3003 P | контроллер момента, скорости и положения | 4-квадранта | RS232/CAN | + | + | 12 ... 30 | 10 | |||
MCBL 3003 P AES | контроллер момента, скорости и положения | 4-квадранта | RS232/CAN | + | + | 12 ... 30 | 10 | |||
MCBL 3006 S | контроллер момента, скорости и положения | 4-квадранта | RS232/CAN | + | + | 12 ... 30 | 10 | |||
MCBL 3006 S AES | контроллер момента, скорости и положения | 4-квадранта | RS232/CAN | + | + | 12 ... 30 | 10 |
Описание управления контроллерами движения MCBL с интерфейсом RS232
Описание управления контроллерами движения MCBL с интерфейсом CANopen Faulhaber
Описание управления контроллерами движения MCBL с интерфейсом CANopen CiA
Для получения дополнительной информации Вы можете посетить соответствующий раздел на сайте производителя.
Контроллеры движения для линейных серводвигателей | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Серия | Тип контроллера | Функционал | Интерфейс | Управление током | Управление скоростью | Питающее напряжение (В) | Максимальный Ток (А) | ||
контроллер момента, скорости и положения | 4-квадранта | RS232/CAN | + | + | 5 ... 30 | 3 | |||
MCLM 3003 P | контроллер момента, скорости и положения | 4-квадранта | RS232/CAN | + | + | 12 ... 30 | 10 | ||
MCLM 3006 S | контроллер момента, скорости и положения | 4-квадранта | RS232/CAN | + | + | 12 ... 30 | 10 |
Описание управления контроллерами движения MCLM с интерфейсом RS232
Описание управления контроллерами движения MCLM с интерфейсом CANopen Faulhaber
Описание управления контроллерами движения MCLM с интерфейсом CANopen CiA
Для получения дополнительной информации Вы можете посетить соответствующий раздел на сайте производителя.
Контроллер движения для шаговых двигателей | |||||
---|---|---|---|---|---|
Марка | Тип контроллера | Питающее напряжение (В) | Поддерживаемые режимы работы | Максимальный ток (А) | Максимальная частота следования шагов (полных шагов/с) |
MCST3601 | - | 9 ... 36 |
микрошаг до 1/256 |
1,1 | 16 000 |
Описание программной, аппаратной составляющей, общая информация об отладочной плате MCST для шаговых двигателей
Для получения дополнительной информации Вы можете посетить соответствующий раздел на сайте производителя.
Контроллеры предназначены для решения проблем управления низкой и средней степени сложности.
Например, контроллер положения позволяет обеспечить точное управление выходным звеном привода с компенсацией эффектов, вызванных люфтом и упругостью.
Контроллер шагового двигателя, являясь частью интеллектуальной системы, несет ответственность за то, в какой момент времени, на какую именно обмотку, и какой силы будет подан ток. При корректировке задачи достаточно перепрограммировать контроллер.
Программируемые логические контроллеры созданы для автоматизации технологических процессов, основным принципом их работы является долгосрочное автономное использование без вмешательства человека. Они способны работать в не самых благоприятных условиях окружающей среды без капитального обслуживания.
Программируемые контроллеры отличает высокая точность позиционирования полностью автоматическое управление. Главным преимуществом можно считать возможность разработки произвольных алгоритмов управления. Производятся они как самостоятельные изделия и имеют широкую сферу применения.
Copyright © 2023 - Микропривод